系統(tǒng)簡介 該系統(tǒng)主要由伸縮式皮帶輸送機(jī)、碼垛機(jī)器人、自動托盤庫、整垛提升機(jī)組成,適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫(yī)藥、煙廠、飲料等行業(yè)的袋裝、箱裝等物件。 1、伸縮皮帶機(jī) 2、待碼機(jī) 3、自動拆盤庫 4、碼垛機(jī)器人 5、重托盤輸送機(jī) 6、整垛提升機(jī) 工作流程 運(yùn)載貨車停入卸車工作區(qū)域 伸縮式皮帶機(jī)與貨車車廂對接,并隨卸車進(jìn)度自動延伸,貨件由人工搬至皮帶機(jī)上 碼垛機(jī)器人抓取輸送線上的貨件,結(jié)合自動托盤庫系統(tǒng)自動碼垛 整垛經(jīng)輸送機(jī)、整垛提升機(jī)送至指定區(qū)域入庫 碼垛機(jī)器人(推薦) IRB760 四軸機(jī)器人 最大負(fù)載為450Kg 工作范圍3.18m 重復(fù)定位精度0.05mm